Buyuk geografik kashfiyotlarni aynan XV — XVI asrlar chorrahasida amalga oshirishga muvaffaq boʻlindi, chunki buning uchun zarur ixtirolar qilingan edi. Xususan, tezkor, yengil harakatlanuvchi, manyovrli, shamolga qarshi suza oladigan va katta jamoani talab qilmaydigan kema. Bu kema nima deb atalgan?