Karavellalardagi ilk dengizchilar kema tezligini oʻlchash uchun yogʻoch taxtacha va qum soatidan foydalanishgan. Keyinchalik qum soati oʻrniga arqondan foydalana boshlashgan, unda avvaldan maʼlum bir amal bajarilgan. Qanday amal?