Asosan 17 va 18-asrlardan boshlab koʻplab yangi tadqiqotlar boshlangan edi. Ingliz Stefan Grey ham bir qiziqarli tadqiqot oʻtkazib, insonlararo aloqa oʻrnatish uchun mexanizm tayyorlagan edi. Bunda 2 kishi qoʻl ushlashgan va oyoqlari metall simli mexanizmga bogʻlangan. Siz esa ushbu mexanizmda 2 kishi qilgan ishga berilgan nomni ayting.