Miloddan avvalgi V asrdayoq bir muhandis bel va oyoq darajasida arqonlarni tortib turadigan va ma'lum bir buyruqdan keyin ularni tushiradigan qurilma yaratgan. IKS holatida odam tushayotgan arqonlarga chalinib ketardi va o'shanda kuzatuvchilar u odamni tayoq bilan urishardi. IKSni ikkita ingliz o'zagidan hosil bo'lgan so'z bilan ayting.