1520-yilda nokturnal deb nomlangan asbob ixtiro qilingan bo‘lib, u 1700-yilgacha navigatsiya amaliyotida qo‘llanilgan. Nokturnal boshqa bir asbob ishlamayotgan paytda uning o‘rnini bosuvchi vazifasini o‘tagan. Bu qaysi asbob?