XV asr oxirida Portugaliya qiroli Juan II matematiklar va astronomlar boshchiligidagi ekspertlar komissiyasini tuzdi, uning maqsadi navigatsiya asboblarini takomillashtirish va dengizchilarga quyosh orqali yoʻl topish imkonini beruvchi jadvallar tuzish edi. Gap shundaki, XV asr oxirida Portugaliya kemalari doimiy ravishda ekvatorga yetib borishardi va bir muammoga duch kelishardi. Qaysi muammoga?