Qadimgi yorliqlardan birida XVI asrda Pskov viloyatida yashagan mirzo Ignatiy Velosipedov haqida eslatma bor. Velosipedlar faqat XIX asrda paydo boʻlgan, “velosiped” soʻzining oʻzi esa lotincha ildizga ega boʻlsa, unda qanday qilib bunday familiya paydo boʻlgan?