XVI asr Usmonli matematigi Taqiyuddin soat mexanizmlariga qiziqqan va ishlash prinsipi oʻxshash qurilmalar ishlab chiqqan. Taqiyuddinning chizmalari orasida IKS tayyorlash uchun moʻljallangan mashina tasviri topilgan. IKSni besh harfli soʻz bilan ayting.