XIX asr boshlarida Kazimir Charnovskiy oʻsha davr uchun gʻayritabiiy boʻlgan transport vositasi loyihasini taklif qildi. Vosita yigʻiluvchi U bilan jihozlangan edi, vositaning holatini oʻzgartirish uchun esa charm moʻynalardan foydalanilgan. U-ni ikkala unlisi ham bir xil boʻlgan soʻz bilan ayting.