XIX asr oʻrtalaridan 1885-yilgacha koʻpchilik velosipedchilar 3 gʻildirakli velosipedlarda yurishgan. 1860-yilda Fransiyaning "Misho" firmasi pedallari bevosita old gʻildirak bilan bogʻlangan modelni yaratdi. Biroq, har kim ham bunday velosipedda yura olmas edi. Bunday modeldan foydalanish imkoniyatiga ega boʻlish uchun velosipedchi qanday tana tuzilishi xususiyatiga ega boʻlishi kerak edi?