Qadimgi yunonlarda eshkak eshuvchi qullar orqali boshqariladigan harbiy kemalar - triyeralar boʻlgan. Albatta, bunday katta kemani toʻgʻri boshqarish uchun qullarda bir xil temp, ritm va harakat boʻlishi kerak edi. Aks holda, ular jazolanar edilar. Aynan shu holatlar ular tomonidan boshqarilgan. Ularning nomi yunoncha “boshqaruv sanʼati” soʻzidan kelib chiqqan. Keyinchalik bu atama, 1948-yilda Norbert Viner tomonidan muomilaga olib kirilgan va xozirgi kunda fanning bir tarmogʻini anglatuvchi soʻz sifatida foydalaniladi. D.S bu soʻzni yozib bering.