Astrolyabiya – qadimiy asbob boʻlib, uning yordamida dengizchilar kemaning joylashuvi va aniq vaqtni bilib olishgan. Oʻrta asrlarda baʼzi mamlakatlarning dengizchilari har kuni IKSdan oldin astrolyabiyadan foydalana boshlashgan. IKSni unli harflari bir xil boʻlgan soʻz bilan ayting.