Odamlarning suv ostida amaliy maqsadlarda va texnik vositalar yordamida harakatlanishi haqidagi dastlabki ma'lumotlardan birini Aristotel keltirgan. O'zining "Hayvonlar tarixi" traktatida u o'sha davr g'avvoslari sirtqi qismdan havo oladigan nafas olish moslamasidan qanday foydalanganliklari haqida so'zlab bergan. U qaysi hayvonni ushbu ixtiro uchun namuna bo'lgan deb xato o'ylagan?