U yer bilan doimiy aloqada boʻlishi kerak. Tayanch oyoq, oldinga tashlangan oyoq yerga tegmasidan oldin yerdan uzilmasligi kerak. Har bir qadamda tayanch oyoq kamida bir lahzaga tizzadan tekislanishi lozim. Agar ushbu talablar buzilsa nima sodir boʻladi?