Matematik Uilyam Gamilton kvaternionlarni — toʻrt komponentdan iborat sonlarni oʻylab topdi. Bungacha u uzoq vaqt davomida uch komponentli sonlar bilan — fazoning har bir oʻlchami uchun bittadan komponent — ishlashga harakat qilgan, ammo bu bilan faqat tekislik doirasidagi aylanishni tasvirlash mumkin edi. Melani Beyli fikricha, U — Gamilton nazariyasiga qilingan satiradir. UNI ayting.