Masofani oʻlchash ilmi asr oʻrtalarida rivojlana boshladi. Odamlar va otlar uchun pedometr, Leonardo da Vinchi tomonidan ixtiro qilingan ekipajlar uchun odometr va hokazolar maʼlum. Biroq, masofalar, albatta, ilgari ham oʻlchangan. Rimliklar tasma ishlatishgan yoki qadamlarni sanashgan. Kimning qadamlarini?