Bu soʻz rus tilida ilk bor 1929-yil 8-fevralda paydo boʻlgan, oʻshanda Kaskr-1 "Krasniy injener" apparati shunday nomlangan. Bungacha bunday konstruksiya fransuzcha "avtojir" soʻzi bilan atalgan — yunoncha autos — "oʻzi" va gyros — "aylanish" soʻzlaridan. Keyinchalik u qanday atala boshladi?