Ushbu mexanizmning asosiy gʻoyasini miloddan avvalgi 246-yilda aleksandriyalik mexanik Ktezibiy oʻylab topgan. Birinchi ming yillikning boshida u Rimda keng tarqaldi. 757-yilda Vizantiya imperatori Konstantin uni franklar qiroli Pipin Kaltaga sovgʻa qildi va bu uning butun Yevropa boʻylab tarqalishiga sabab boʻldi. Zamonaviy koʻrinishda u 1511-yilda haydelberglik usta Arnold Shlikning asarida tasvirlangan. 1682-yilda esa uni yasash boʻyicha ustalar Garris va Smit oʻrtasida mashhur jang boʻlib oʻtdi. Smit gʻalaba qozondi va Londondagi ibodatxona uchun ushbu mexanizmni qurishga buyurtma oldi. Bu qanday mexanizm?