1972-yil bahorida Bryusselda ixtirolar koʻrgazmasida eshikchasi bor boʻlgan U taqdim etildi. Eshikcha keksalar va bemorlar uchun qilingan edi, chunki baʼzida devordan hatlab oʻtish juda qiyin boʻladi. UNDA qilingan kashfiyotdan keyin aytilgan soʻzni toping.