SSSRning koʻplab xalqlari oʻzlari bilmagan holda asrlar davomida sportning ushbu turini yaratganlar, ammo u uzil-kesil oʻttizinchi yillarda shakllandi. 1938-yilda ushbu sport turi federatsiyasi tuzilgan, 1967-yilda Rigada birinchi Yevropa chempionati, 1973-yilda esa (Tehron) birinchi jahon chempionati oʻtkazilgan. Bu sport qanday ataladi?