1830-yilda Angliyada birinchi shunday bugʻ qurilmasi, 1847-yilda esa gidravlik qurilmasi paydo boʻldi. Bunday qurilmalarning bir turining nomiga koʻra — u qalʼa va qasrlarning konstruktiv qismiga oʻxshash, boshqa turining nomida esa harakatlanish usuli eslatiladi. Gap nima haqida ketmoqda?