1737-yilda "Kemalarni bandargohda va bandargohlardan, portlar hamda daryolardan shamolga qarshi, suv koʻtarilishi paytida yoki shtil ob-havosida shatakka olish uchun yangi ixtiro qilingan mashinaning tavsifi va chizmalari" paydo boʻldi. Bu qanday mashina?