Ularni 1610-yilda kashf etgan Galiley ularni rim raqamlari bilan belgilashni taklif qilgan. Ularning har biriga shaxsiy nomlarni Kepler o'ylab topgan, ammo faqat ikki yarim asr o'tgach, bu nomlar hamma tomonidan tan olingan. Kepler esa ularni bir so'z bilan atashni taklif qilgan. Qanday so'z bilan?