1592-yil 16-mayda Li Sun Sin qoʻmondonligi ostidagi Koreya floti dengiz janglari tarixida ilk bor zirhli kemalarga oʻxshash — temir listlar bilan qoplangan ikkita past galera qoʻlladi. Zamondoshlari bu kemalarni qaysi hayvonlarga oʻxshatishgan?