1583-yilda Galileo Galiley Piza soboridagi ibodat paytida shiftga uzun ingichka zanjirlar bilan osilgan lyustralarga eʼtibor qaratdi. Galiley qarab turib, oʻyladi va biz hozirgacha foydalanadigan kashfiyotni amalga oshirdi. U nimani oʻylab topgan edi?