Oʻn yettinchi asrda IKSdan foydalanish baʼzi mexanizmlarning sezilarli darajada takomillashishiga olib kelgan boʻlsa-da, flotda bunday mexanizmlar ishlatilmagan. Oʻn toʻqqizinchi asrda yaratilgan IKS ostida 1 dan 24 gacha boʻlgan sonlar yozilgan edi. Uni yaratuvchisining familiyasini yozing.